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Recentemente, algumas imagens dos robôs subaquáticos chineses fotografados no mar profundo atraíram a atenção de muitos povos: a “descoberta” que o submarino 2não pilotado remoto continuou o navio científico “ciência” fotografou “o jardim subaquático”, e duas cabeças eram rosa igualmente recolhido de A, coelho caracol-dado forma whitish do mar das águas profundas do molusco; o vídeo de HD “do funcionamento submergível equipado do guerreiro do mar profundo” em uns 2000 mares profundos do medidor foi exposto igualmente pela primeira vez, exibição nós um mundo subaquático mágico.
De fato, incluindo a “descoberta” e “o guerreiro do mar profundo”, os robôs subaquáticos desenvolvidos em nosso país formaram uma “família”, aqui nós introduzirão alguns dos membros representativos.
De “no. 1" Hairen
O primeiro robô subaquático de China
O oceano ocupa a grande maioria da superfície de terra, e produz recursos infinitos e tesouros ricos. O desenvolvimento e a utilização de recursos marinhos transformaram-se uma estratégia para que os vários países compitam para o desenvolvimento. Os robôs subaquáticos são meios importantes de explorar o oceano. Os robôs subaquáticos podem geralmente ser divididos em três categorias: robôs subaquáticos cabografados (ROV), robôs subaquáticos autônomos sem cabo (AUV) e submarinos equipados (HOV).
De acordo com a procura do mercado interno, em 1979, uma equipe dirigida por Jiang Xinsong, acadêmico da academia de engenharia chinesa, propôs primeiramente um plano marinho da pesquisa do robô em China. Em 1982, a academia de ciências chinesa estabeleceu formalmente um projeto realizar de “a pesquisa aplicação da maquinaria inteligente no oceano”.
O primeiro robô subaquático em nosso país era nascido em 1985. É chamado de “no. 1" Hairen (HR-01) e é um robô subaquático cabografado.
O protótipo de “de no. 1" Hairen tornado pela automatização de Shenyang foi lançado com sucesso em Dalian em dezembro de 1985. Em 1986, de “o no. melhorado 1" Hairen terminou o teste marítimo.
De “o no. 1" Hairen tem um poder total de 20 cavalos-força e de uma profundidade de água de funcionamento do máximo de 200 medidores. É um trabalho de pesquisa realizado por nossos pesquisadores científicos baseados na tecnologia independente e baseados em circunstâncias de apoio domésticas. É um marco miliário importante na história do desenvolvimento dos robôs subaquáticos de China.
“Explorador”
O primeiro robô subaquático autônomo sem cabo de China
Em 1994, o instituto da automatização de Shenyang desenvolveu com sucesso o robô subaquático sem cabo autônomo do “explorador”. Sua profundidade de trabalho alcançou 1.000 medidores, e o cabo conectou com o navio de mãe foi jogado afastado, realizando um pulo do cabo a sem cabo.
Em outubro desse ano, o “explorador” conduziu cinco experimentações marítimas no mar do Sul da China e mergulhou com sucesso a uma profundidade de 1.000 medidores perto das ilhas de Xisha, transformando-se o pioneiro de nosso país para alcançar o mar profundo.
Primeiro robô subaquático autônomo sem cabo de CR-01 China para 6000 medidores
Em 1992, o instituto de Shenyang da automatização cooperou com o instituto do russo de problemas técnicos marinhos, a China Nacional Construção naval Corporaçõ 702, a academia chinesa do instituto da acústica das ciências e outras unidades, e começou a desenvolver uns 6.000 medidores robot-CR-01 subaquático autônomo.
Foi ao Pacífico duas vezes em 1995 e a 1997 realizar investigações, e obteve um grande número vídeos polimetálicos submarinos dos nódulos, fotos, e dados acústicos, que forneceram uma base importante para a exploração do recurso na área de desenvolvimento. Seu sucesso fez China uma dos poucos países no mundo com um robô subaquático de 6.000 medidores.
O significado de seu desenvolvimento bem sucedido é igualmente que China tem a capacidade para realizar exploração detalhada de áreas de mar diferentes das trincheiras. Em 1991, a associação da investigação e desenvolvimento dos recursos minerais do oceano de China foi aprovada pelos United Nations como o quinto acionista pioneiro na mineração do mar profundo, empreendimento a missão da exploração de 300.000 quilômetros quadrados do chão do oceano, e eventualmente de possuir os recursos minerais os mais abundantes nos 75.000 quilômetros quadrados da área de mar. Direitos de mineração da prioridade. CR-01 fornece meios técnicos poderosos para este.
Em 1997, CR-01 foi avaliado como um dos dez superiores científicos e do progresso tecnologico em China. No mesmo ano, ganhou a concessão especial para o progresso científico e tecnologico da academia de ciências chinesa e do prêmio de mérito principal detalhado.
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